아이 없이 살고싶다는 생각을 부모님께 어떻게 말할까요

배우자와 저는 아이를 갖지 않는 쪽으로 마음이 기울었습니다 둘 다 지금의 삶이 좋고 책임질 자신도 크지 않아요 그런데 양가 부모님은 당연히 아이를 생각하시는 분위기입니다 이 이야기를 어떻게 꺼내야 덜 상처가 될까요