퇴근 후 공부하겠다는 계획은 왜 항상 망할까요

자격증 공부를 해야 하는데 퇴근하고 집에 오면 씻고 밥 먹는 순간 끝입니다. 책상에 앉아도 머리가 안 돌아가고, 주말에 몰아서 하려고 하면 또 약속이나 집안일이 생겨요. 이걸 의지 부족이라고 생각하니 더 스트레스만 받습니다. 직장 다니면서 공부 루틴 만든 분들은 어떻게 하셨나요?